Filip Milenkovski adalah pemain sepak bola profesional berusia 37 tahun dari MKD. Saat ini ia bermain untuk Pelister Bitola, mengenakan kaus bernomor 34. Ia bermain terutama sebagai Bek. Kaki yang diutamakan adalah Kiri. Nilai pasar saat ini diperkirakan sebesar 50K .

Perpindahan terakhirnya adalah dari Bregalnica Stip ke Pelister Bitola pada 2022-07-01.

Sepanjang Liga Utama Makedonia Utara 2025-2026, Filip Milenkovski tampil dalam 12 pertandingan, dengan rata-rata 0 tekel, 0 intersepsi, dan 0 sapuan per pertandingan, serta memblokir 0 tembakan per pertandingan.